自适应动态拍摄
普遍的
拍摄控制
DMA-免费，双向DShot 300/150，适应任何MCU，定时稳定，抖动低。
0 DMA
需要零 DMA
300/150k
双向模式
核心创新
AIMORELOGY Adaptive DShot 为任何芯片平台带来专业级 ESC 控制，无需特殊硬件。
通用便携性
在 RISC-V、ARM 和 Xtensa 上运行，无需 DMA 或硬件定时器。
自适应定时
自动校准输出频率以消除时序漂移和错误。
双向遥测
针对 RPM、温度和故障状态提供可靠的 ESC 反馈。
生产就绪
已在 BLHeli_32、BLHeli_S 和 AM32 上进行验证。
协议比较
| 特征 | PWM | 硬件数码相机 | 自适应动态拍摄 |
|---|---|---|---|
| 硬件要求 | 定时器 PWM | DMA + 定时器 | 纯软件 |
| 双向 | 不 | 有限的 | 全面遥测 |
| 抗噪性 | 低的 | 中等的 | 高的 |
| 可移植性 | 低的 | 中等的 | 任意 MCU |
1
信号编码
带有 CRC 保护的 24- 位数据包可确保命令完整性。
2
自适应采样
动态边缘检测与 ESC 时序对齐，无需 DMA。
3
纠错
自调谐可补偿时钟漂移和电缆噪声。
为什么自适应 DShot 很重要
传统的 DShot 依赖于严格的计时和 DMA 访问。
在许多 MCU 上，这要么花费宝贵的硬件定时器，要么使双向遥测变得不可靠。
- 无需特殊外围设备
- 在长电线和嘈杂的 ESC 中实现稳定控制
- 从业余爱好级无人机到工业级无人机