核心技术
自研算法
超快
视觉追踪
鲁棒的单目标跟踪 (SOT) 具有适用于复杂环境的 Re-ID 功能。
针对低功耗边缘检测平台进行了优化。
性能数据
算法针对 RISC-V 与 ARM 平台的 INT8 量化高度优化，即便入门芯片也能达到工业级实时表现。
测试条件
- 输入尺寸: 128x128 / 256x256
- 量化: INT8
- 批量大小: 1
| 平台（算力） | 推理速度（延迟） |
|---|---|
CV184x 1.5 TOPS | 5ms |
CV186x 7.2 TOPS | 2ms 超快 |
CV181x 0.5 TOPS | 9ms |
强大的现实世界跟踪
我们的专有算法从初始采集到远程跟踪保持一致的锁定，实时滤除复杂的背景杂波和静态障碍物。
状态：跟踪
1. 初始锁定
在遮挡发生前快速锁定目标。
状态：稳定
2. 遮挡处理
目标短暂被遮挡时保持身份与跟踪连续性。
状态：锁定
3. 快速复锁
目标再次出现后迅速再捕捉并锁定。
超低延迟
<5ms 处理时间确保无人机直接闭环控制，无抖动或振荡。
轻量级型号
高度优化的 INT8 量化允许部署在 CV181x 等经济高效的芯片上。
鲁棒Re-ID
即使在完全遮挡后也能保持目标身份，防止“目标漂移”到背景物体。
多尺度输入
支持速度128x128，精度256x256，适应不同传感器分辨率。