Универсальный
DShot Управление
Двунаправленный сигнал DShot 300/150 без DMA, который адаптируется к любому микроконтроллеру со стабильной синхронизацией и низким уровнем джиттера.
Основные инновации
AIMORELOGY Adaptive DShot обеспечивает управление ESC профессионального уровня на любой платформе микросхем без специального оборудования.
Универсальная портативность
Работает на RISC-V, ARM и Xtensa без DMA или аппаратных таймеров.
Самоадаптирующееся время
Автоматически калибрует выходную частоту для устранения дрейфа синхронизации и ошибок.
Двунаправленная телеметрия
Надежная обратная связь по частоте вращения, температуре и статусу неисправности.
Производство готово
Проверено для BLHeli_32, BLHeli_S и AM32.
Сравнение протоколов
| Особенность | PWM | Аппаратное обеспечение DShot | Adaptive DShot |
|---|---|---|---|
| Требования к оборудованию | Таймер PWM | DMA + Таймер | Только программное обеспечение |
| Двунаправленный | Нет | Ограниченный | Полная телеметрия |
| Шумоустойчивость | Низкий | Средний | Высокий |
| Портативность | Низкий | Средний | Любой микроконтроллер |
Кодирование сигнала
24-битные пакеты с защитой CRC обеспечивают целостность команд.
Адаптивная выборка
Динамическое обнаружение границ соответствует синхронизации ESC без DMA.
Исправление ошибок
Самонастройка для компенсации дрейфа тактового сигнала и шума кабеля.
Почему Adaptive DShot важно
Традиционный DShot опирается на строгую синхронизацию и доступ по DMA. На многих микроконтроллерах это либо требует затрат драгоценных аппаратных таймеров, либо делает двунаправленную телеметрию ненадежной.
Adaptive DShot устраняет эти ограничения, сочетая программную синхронизацию, интеллектуальную выборку и самокалибровку, поэтому протокол остается стабильным на разных чипах и в разных средах.
- Никаких специальных периферийных устройств не требуется
- Стабильное управление при длинных проводах и шуме
- Весы от любительского до промышленного уровня
Готовы к интеграции Adaptive DShot?
Свяжитесь с нами для получения эталонного встроенного ПО, доступа к SDK и поддержки интеграции.