Сверхбыстрый
Визуальное отслеживание
Надежное отслеживание отдельных объектов (SOT) с возможностью Re-ID для сложных сред.
Оптимизирован для маломощных платформ обнаружения границ. Достижение задержки вывода 2–5 мс на стандартном встроенном оборудовании при сохранении надежности фиксации во время окклюзии.
Данные о производительности
Наш алгоритм сильно оптимизирован для INT8 квантования на RISC-V и ARM платформах. Он обеспечивает производительность промышленного уровня в реальном времени даже на чипах начального уровня.
Условия испытаний
- Размер ввода: 128x128 / 256x256
- Квантование: INT8
- Размер партии: 1
| Платформа (вычислительная мощность) | Скорость вывода (задержка) |
|---|---|
CV184x 1.5 TOPS | 5ms |
CV186x 7.2 TOPS | 2ms Ультра-быстрый |
CV181x 0.5 TOPS | 9ms |
Надежное отслеживание в реальном мире
Наш запатентованный алгоритм обеспечивает постоянную фиксацию от первоначального обнаружения до отслеживания на большом расстоянии, фильтруя сложные фоновые помехи и статические препятствия в режиме реального времени.
1. Первичное захватывание
Быстро захватывает и фиксирует цель до окклюзии.
2. Обработка окклюзии
Сохраняет идентичность цели при кратковременной окклюзии.
3. Быстрое повторное захватывание
Сразу повторно обнаруживает и фиксирует цель после повторного появления.
Сверхнизкая задержка
Время обработки <5 мс обеспечивает прямое управление с обратной связью для UAVs без джиттера или колебаний.
Легкая модель
Высокооптимизированное квантование INT8 позволяет использовать его на экономичных чипах, таких как CV181x.
Прочный Re-ID
Сохраняет идентичность цели даже после полной окклюзии, предотвращая «смещение цели» к фоновым объектам.
Многомасштабный вход
Поддерживает разрешение 128x128 для скорости и 256x256 для точности, адаптируясь к различным разрешениям сенсора.
Интегрируйте AI Отслеживание сегодня
Доступен в виде программного обеспечения SDK для чипов серии CV18xx или предварительно прошит на нашем AFC-V1 Flight Controller.